機(jī)器人焊接采用的是富氬混合氣體保護(hù)焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：
（1）出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP（焊槍中心點(diǎn)位置）是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
什么是版權(quán)呢？版權(quán)又稱著作權(quán)，是指在各方面作品的作者對(duì)其作品所享有的專屬權(quán)利，是他人的勞動(dòng)果實(shí)，不可隨意盜版。 每個(gè)人都有渴望的事物，渴望的東西會(huì)跟著成長改變。自從上了初中我渴望的事物就是休息�！ 〕踔信c小學(xué)最大的不同在我看來就是壓力越來越大，學(xué)習(xí)越來越困難，稍一放松就會(huì)跟不上老師的腳步�！ ⌒W(xué)做作業(yè)基本就只用一個(gè)小時(shí)，有時(shí)候在學(xué)校的時(shí)候就寫完了。玩的時(shí)間要多少有多少，別提有多快活了。初中光是一個(gè)數(shù)學(xué)就讓我想破頭，整整寫了一個(gè)多小時(shí)，更提說英語和語文了。而且到了初中門門都是重點(diǎn)，都是關(guān)系到三年后的那場大考的。學(xué)習(xí)就像一座小山壓著我喘不過氣。 周末本應(yīng)該是個(gè)休息玩耍的時(shí)間�？墒乾F(xiàn)在都被學(xué)習(xí)這個(gè)“妖怪”給占領(lǐng)了。每到周末，我家樓下的小孩子就跟打了雞血一樣到處亂跑亂叫，一個(gè)個(gè)跟猴似的。而我？我就只能呆在家里的書桌前，與作業(yè)“大軍”奮戰(zhàn)。好不容易把作業(yè)“大軍”消滅完，我剛想去找電腦“美人”，我的頂頭上司媽媽就出現(xiàn)了。我只好賠著笑，灰溜溜的回到“前線”奮戰(zhàn)�！ ^戰(zhàn)了一天，筋疲力盡的我，剛想休息一會(huì)可是又想到還有任務(wù)沒有完成只好打消這個(gè)念頭。我只好繼續(xù)呆在書桌前�！ “职滞低档恼业轿�，對(duì)我說：“女兒我們?nèi)キh(huán)島路那騎車吧！”我剛一個(gè)好字要蹦出來一想到那些任務(wù)就又憋了回去，只能回答“呃……可是我事情都沒做完�！卑职忠荒槦o所謂的說：“沒事，偶爾也是要出去運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的嘛。有一個(gè)好的身體才能更好的學(xué)習(xí)嘛！”我想了想覺得挺有道理的，可是一想到媽媽生氣時(shí)的樣子，我又打退堂鼓，怯生生地說：“可是媽媽那我沒法交代啊。”“放心，我會(huì)跟你媽講的！”爸爸一拍胸脯，“好啦收拾收拾，我們準(zhǔn)備出發(fā)！”我想了想，還是抱著視死如歸的心態(tài)出去玩吧！我快速的收拾好，剛準(zhǔn)備和爸爸出門。一只腳都還沒踏出去，媽媽就回來了。抓著我和爸爸就是一通罵�！ 〗Y(jié)果，我還是回到了書桌前�！ ∥铱释玫叫菹�，哪怕只有幾個(gè)小時(shí)。把身上那座小山稍微放下來一會(huì)兒，讓我喘口氣。好嗎？ 為什么要保護(hù)版權(quán)呢？因?yàn)樽髡呋舜罅繒r(shí)間、精力、心血完成的作品，還未正式發(fā)行，盜版就已經(jīng)滿天飛了，會(huì)給作者帶來巨大的損失。換一個(gè)角度來想，如果你是作者，好不容易完成一本書，正準(zhǔn)備去出書，可到書店一看，你的厚厚一摞書在那兒，而且收益的還不是你，你會(huì)怎么想？所以大家要支持正版、保護(hù)版權(quán)，拒絕盜版，發(fā)現(xiàn)盜版要及時(shí)報(bào)告。盜版書紙張粗劣、錯(cuò)字百出、漏頁掉頁；盜版光碟圖像模糊、聲音雜亂；美術(shù)作品顏色暗淡、瑕疵繁多……這些盜版的東西不但侵犯了作者的版權(quán)，不好的地方也給讀者造成誤解。有些人為了自身利益，把他人勞動(dòng)成果拿來復(fù)制賣出，極大地侵害了著作權(quán)。 腿是酸的，心卻是樂的。不能說是風(fēng)塵仆仆，但的確也不是毫不辛苦。我們完成了我們初升高第一次最重大的活動(dòng)，拉練。它不僅僅考驗(yàn)的是學(xué)軍人的身體素質(zhì)，更考驗(yàn)的是我們的意志力。軍訓(xùn)的第一天，學(xué)生代表就曾說過，堅(jiān)持只比放棄多了一筆，而這多了的一筆，就是我們能夠完成活動(dòng)的最重要的一筆。我很開心，我可以走好高中這最重要的第一步�！ ∫宦飞�，我看到了許許多多在杭州，在城鎮(zhèn)看不到的景象，有成片成片的田野，有很多很樸實(shí)很善良的農(nóng)民們辛勤耕種，還有很多可愛的小孩對(duì)著我們羨慕的喊著：“看！他們好威武。”可是在欣賞這美景之時(shí)，我們也受著心理與身理上的雙重磨煉，心理是很想休息，而身理則不用說了，很累很酸，我們的體能與耐力正在直線下降。當(dāng)我看到了同學(xué)們不喊苦不喊累，堅(jiān)持行走跟上大部隊(duì)；看到老師們幫助同學(xué)拿包帶水，跑到前面給同學(xué)拍照；看到教官不斷振奮同學(xué)的志氣，給同學(xué)們喊口令，給同學(xué)們加油鼓氣；看到每一個(gè)落隊(duì)同學(xué)身邊都有老師照顧，扇風(fēng)，倒水，我的“戰(zhàn)斗力”就噌噌往上升，我想說一句“老師，教官你們辛苦了！”快到目的地時(shí)，有教官說在煙囪邊就快到了，與其說是望梅止渴，不如說是 漫步在雨中，雨水在我的指尖飛舞，跳躍著�；▋阂蛴甓拥木`放光彩，雨中平靜的湖畔上泛著點(diǎn)點(diǎn)波紋，雨滴落在枝頭，壓得花兒頻頻點(diǎn)頭。雨是美人滴落的淚，是一場洗禮，心靈的凈化，生的希望�！ 《医邮芰艘粓鱿炊Y，一場美人的淚雨。 小時(shí)候的我萬千寵愛于一身。自從弟弟生下來后，父母開始圍著弟弟打轉(zhuǎn)。自那時(shí)起，我開始討厭弟弟，將母親給弟弟的糖偷偷藏起來；父母不在時(shí)，將弟弟留在家中；將弟弟的玩具藏起來，不讓他玩�？傻艿軈s向著我笑，從不與父母講。“哼，別想我會(huì)對(duì)你好�！蹦且淮蔚慕�(jīng)歷，在我的心房鎖上一道鎖。在一次考試，弟弟的100分被父母夸贊著，弟弟的臉上洋溢著自豪與高興，而我手中的100分無人問津，我的雙手微顫著，我在心中做下了一個(gè)決定。那天起，我開始憎恨，我勵(lì)志要比弟弟考得更好，更努力。在小學(xué)畢業(yè)考中，我奪得了全班第一名，當(dāng)將紅彤彤的考卷滿心歡喜的遞給母親時(shí)，母親只是很平常的說了句：“嗯，還可以，繼續(xù)加油吧。”便與父親匆匆出門了。原來是弟弟又生病了，在醫(yī)院打針，我滿心的歡喜一掃而空，只是心中頓時(shí)感到十分的孤寂與蕭瑟，心中已是滿心的創(chuàng)痕�！ ∵@樣的姐弟關(guān)系一直持續(xù)到才初二的時(shí)候， 那天的雨下得很大，傾盆大雨如同在我的心中澆了一盆冷水。弟弟又該有人去等了吧。看著滿天烏云，狂風(fēng)刮得我的脖子冷颼颼的，像鴕鳥似的將脖子縮一縮，以取得多一點(diǎn)的溫暖�！鞍�，要來臺(tái)風(fēng)了，回家該成落湯雞了�！蔽�?guī)缀跄芟胂蟪霎?dāng)我全身上下淋濕時(shí)，弟弟正在沙發(fā)上看著電視喝著熱水暖和身體。正當(dāng)我一鼓作氣沖進(jìn)滿天大雨中，一聲呼喚聲喊住了我，停駐下了腳步�！敖憬悖襾斫幽慊丶伊恕！� 不知何時(shí)，弟弟已與我同肩，他圍著黃色的圍巾，拿著一把紅色的雨傘站在雨中，那赤紅色的溫暖彌漫在我的心房，一點(diǎn)一點(diǎn)的膨脹，膨脹�！敖憬�，你是我在雨中的一個(gè)等待的女孩�！蔽倚奈㈩澲�，淚在眼眶里打轉(zhuǎn)著�？耧L(fēng)呼嘯著，我的脖子不由得縮了縮，弟弟將圍在脖子上的圍巾解下來，蜷在我的脖子上。脖子上還留有弟弟的溫度，脖子覺得很暖和。不知是淚還是雨從我的臉頰滑落，弟弟一如既往的講訴著學(xué)校的事，以前覺得噪雜的聲音，卻突然沒有了，只有溫暖而低沉的聲音，給人一種安全感�！ ∧且豢蹋业男念澏吨�，思緒在我腦海中翻滾著，一路無言。姐姐，弟弟，這世界上最平常，樸素的語言令人回味。雨漸漸停了，陽光調(diào)皮的從烏云中跑出來，雨天過后總是晴天，天空這閃爍這七彩彩虹。我與弟弟共享了一次美人的淚雨�！ ∮晔切撵`的洗禮，愛的訴說。鼓舞士氣。我么在堅(jiān)持下完成了10公里的長征，我很滿意也很自豪�！ 〗裉焓擒娪�(xùn)第三天，又開始了一天的訓(xùn)練，最累的是站軍姿，在烈日下，我的汗水與淚水交融在一起，汗水浸濕了我的頭發(fā)，掛在眉毛上，發(fā)梢上，流進(jìn)眼睛里，滴在鼻梁上。但我堅(jiān)決不可以動(dòng)也不可以放棄，因?yàn)樗袑W(xué)軍人都在堅(jiān)持，也都愿意堅(jiān)持，及即使實(shí)在受不了了，也會(huì)最后歸隊(duì)，并且教官和老師們也在陪著我們曬。是學(xué)軍人就不可以輕言放棄，要對(duì)自己狠下心來，我們的未來目標(biāo)是要考一流大學(xué)，豈可放棄？豈可認(rèn)輸？見紅旗就扛，有第一就爭，學(xué)軍人就要有責(zé)任心，就要有勇氣拼搏的斗志，不到長城非好漢，一定要堅(jiān)持到最后�！ ∥铱吹綄W(xué)軍人身上的堅(jiān)持，看到學(xué)軍人身上的斗志，我很自豪我加入學(xué)軍這個(gè)大家庭。在未來，這群斗志昂揚(yáng)的少年們，將為自己，為班級(jí)，為學(xué)校，為學(xué)軍取得前所未有的輝煌 《活著》這本書，余華寫得平靜，沒有刻意渲染，我看得也平靜，應(yīng)對(duì)書中老人的一生經(jīng)歷，心里并沒有波濤翻滾，這是那個(gè)社會(huì)中再平�？墒堑纳�。 老人叫福貴，從富家少爺?shù)较聦影傩�，如同一個(gè)晴天霹靂，將這個(gè)把靈魂都置于嫖賭中的少爺劈醒，才開始珍惜身邊的親人，打算重新開始。 命運(yùn)似乎因?yàn)楦ＹF犯的錯(cuò)而要刻意懲罰他，破產(chǎn)后接連著喪父，為母抓藥是被抓去當(dāng)壯丁，九死一生回了家，母親早已亡故，女兒鳳霞也因一次生病成為聾啞人。之后人民公社成立了，家里所有的東西都?xì)w了人民公社。妻子在這期間得了軟骨病，并且日漸嚴(yán)重。福貴一家禍不單行，兒子有慶死于采血事故，為救縣長夫人被一個(gè)無情的醫(yī)生奪去生命。女兒鳳霞死于生產(chǎn)，只留下了兒子苦根，四年后，女婿二喜死于工地事故，就剩富貴和外孫相依為命了。死神連這僅有的幸福都不肯給福貴，又奪去了苦根的生命。 福貴的一生就像一葉小船，游蕩在社會(huì)這個(gè)海洋里，小船的力量又如何反抗海洋呢？福貴僅有受著命運(yùn)的擺布，唯一能做的就是死死地抓住一切”稻草“不放手，忍者，活著，就像小船僅有隨著波濤時(shí)起時(shí)伏，唯一能做的是不讓自我陷下去一樣。 福貴的一生是平常的，卻有一種力量讓人在合上書后為他感嘆。是他強(qiáng)忍著親人生老病死的天災(zāi)，社會(huì)灰暗的人禍的力量，一種忍的力量；是他無論多苦多難，仍然磕磕碰碰地往前走，跌跌撞撞地活著的力量，一種生命的力量。 歲月從我身邊滑過，轉(zhuǎn)眼間我已走過十二個(gè)春夏秋冬，就像坐在火車?yán)锟达L(fēng)景一樣，轉(zhuǎn)瞬即逝。 一天，我心血來潮，讓媽媽帶我去寵物店買小狗。我一眼就看上了那只身體胖嘟嘟，毛白的沒有一點(diǎn)瑕疵，尤其是那炯炯有神的大眼睛，看著就令人喜歡。我決定以后一定好好待它，可我卻沒有保護(hù)好它，讓它受了傷�！ ∷袷且粭l訓(xùn)練有素的警犬，那么乖那么聽話，晚上睡覺的時(shí)候從來都不叫喚，那天，我?guī)ド⒉�，我在和同學(xué)打電話，迎面向我騎來的自行車也忙著打電話，當(dāng)我看見他時(shí)已經(jīng)來不及了，突然，小白不知從哪里跑出來，替我受了罪，我急地抱著它，往醫(yī)院跑，我想對(duì)它說：“你怎么這么傻，連自己的命都不要了可能是小白天真無邪的大眼睛打動(dòng)了上帝，所以他才不會(huì)和我說再見�！ ∈切“拙攘宋遥屛覜]有承受痛苦，而自己去毫不猶豫的提我承受了，我明白人間有情，動(dòng)物也有情�！ ∏趾Π鏅�(quán)主要有盜版、亂改、署名、破壞、假冒等行為，任何事都要征得作者同意，否則就是違法。嚴(yán)重行為還要判刑，并沒收違法所得及收取處罰金。還應(yīng)賠償、道歉、并及時(shí)消除影響，不然他人受到侵權(quán)卻無法獲得應(yīng)有賠償�！ “鏅�(quán)需要每一個(gè)人去維護(hù)，支持正版，拒絕盜版，是每個(gè)人應(yīng)盡的職責(zé)，行動(dòng)起來，保護(hù)身邊的版權(quán)吧！所有的中國人都會(huì)紅心向黨，新中國的國旗，鮮艷明亮的鑲嵌著一顆代表共產(chǎn)黨的大星，還有象征著工人階級(jí)、農(nóng)民階級(jí)、小資產(chǎn)階級(jí)和民族資產(chǎn)階級(jí)的四顆閃閃發(fā)光的小星，小星圍著大星，這不就是紅心向黨嗎？ 如果有人問我，黨在你的心中是什么？我可以自豪地說，黨就是一面飄揚(yáng)的旗幟，一盞指路的明燈；如果有人問我，黨在我心中有多重？我可以鄭重地回答，黨在我心中重千斤！ “穿歲月風(fēng)頭，伴歷史云煙”。中國共產(chǎn)黨走過了八十年的風(fēng)雨征程。終于解放了。我以祖國而驕傲；我以共產(chǎn)黨而自豪�！ ∥覀儩M懷激情的高歌：獻(xiàn)給黨我我 你是溫 啊！多想做一條小魚啊，不需要背重重的書包，不需要擔(dān)心交通安全問題，在河道中自由自在地游來游去，還可以曬著日光浴，多么愜意啊！ 直到有一天，媽媽帶我來到馬牧河邊，我看到許多叔叔拿著撈網(wǎng)和釣竿，打撈了好多小蝦米和小魚。哦！原來，小魚并不是想象中的自由自在。你知道嗎？小魚也會(huì)流眼淚，只是它們沒有眼皮，藏不住大大的淚珠，又只能生活在水里，眼淚被淹沒了而已，而現(xiàn)在我深刻認(rèn)識(shí)到，小魚生活的地方——我的家鄉(xiāng)武鄉(xiāng)縣的每一條河流，都嚴(yán)重遭到了污染�！ ∥也幌胱屝◆~流下痛苦的眼淚。大家請(qǐng)不要因?yàn)槲覀兩钤谶@樣一個(gè)山清水秀的小縣城，就以為這眼前的一切與我們毫不相干，難道要等到火燒眉毛的時(shí)候，才去擔(dān)憂，才去關(guān)注，才去保護(hù)嗎？所以，從現(xiàn)在開始，從身邊的點(diǎn)點(diǎn)滴滴做起，節(jié)約資源，減少污染。樹立正確的環(huán)保意識(shí)，推動(dòng)綠色發(fā)展，建設(shè)美麗武鄉(xiāng)吧！作文網(wǎng)專稿未經(jīng)允許不得轉(zhuǎn)載 做為祖國的花朵我們總能得到來自老師和父母無微不至的關(guān)懷和照料。那么作為一條小魚呢？每每看到漂亮靈動(dòng)的小魚都感到無比可愛和羨慕。魚兒從一顆顆小卵逐漸成長為一條條五彩斑斕的小魚，脫離魚媽媽的照顧，獨(dú)自生活，后來因?yàn)榉N種原因而死去。小魚總是那么自由自在，游來游去。還可以和小蝦，小蝌蚪，小烏龜共享一片水域。 這是我對(duì)江河既往的印象�！ ÷牥职终f，幾年前，馬牧河的兩岸綠樹成蔭，河水清澈見底，小魚游來游去，過著無憂無慮的生活�！懭�，要抓住人物的特點(diǎn)才能把人物寫得形象生動(dòng)�！ ∫獙懞萌宋铮紫纫谌粘Ｉ钪凶⒁庥^察各式各樣的人，對(duì)人物的言談舉止、外貌心理、生活習(xí)慣、興趣愛好等，都要細(xì)心觀察，熟悉他們，了解他們。比如你所在的那個(gè)班級(jí)吧，四五十個(gè)同學(xué)，各人的面貌不一樣，脾氣、性格和愛好也不同，有的憨厚老實(shí)，有的機(jī)靈淘氣，有的說話像機(jī)關(guān)槍打連-發(fā)，有的說話一板一眼，慢條斯理。兩個(gè)要好的同學(xué)走在馬路上，突然開來一輛灑水車，一個(gè)急著趕快躲避，免得灑上一身水；一個(gè)不但不躲避，還笑嘻嘻地跟著灑水車跑，讓車上噴出來的水沖刷自己的腳丫子……你仔細(xì)觀察了，那么，寫出來的人物也就生動(dòng)形象、真實(shí)可信。而現(xiàn)在，馬牧河已不像過去那么美好了，河的兩岸垃圾成堆，下雨天，雨水將泥沙沖入河流，污水直瀉而下，再加上漁船的肆虐，工業(yè)廢水的污染，使河水變得渾濁不清，在這樣的環(huán)境下，小魚無法生存。我認(rèn)為，我們應(yīng)該對(duì)此做出相應(yīng)的措施，不能坐以待斃。首先，我們應(yīng)該治理污染源頭，通過在縣內(nèi)舉辦宣傳活動(dòng)，加強(qiáng)人民的環(huán)保意識(shí)；然后，控制污染源，限制污染物質(zhì)的排放；其次，沿河多1.我國第一部長篇諷刺小說：儒林外史 2.我國第一部介紹進(jìn)化論的譯作：嚴(yán)復(fù)譯的赫胥黎的《天演論》，他是一個(gè)由不懂外，卻成了翻譯家的人。 3.我國第一部個(gè)人創(chuàng)作的文言短篇小說集：聊齋志異 4.我國新文學(xué)史上第一篇短篇小說是：狂人日記 5.第一位開拓“童話園地”的作家是：葉圣陶 6.我國第一部浪漫主義神話小說：西游記 7.第一篇報(bào)告文學(xué)作品是：（夏衍）包身工 8.新中國第一位獲得“人民藝術(shù)家”稱號(hào)的作家：老舍.其作品是；龍須溝 9.先秦時(shí)期的兩大顯學(xué)是：儒墨 10.儒家兩大代表人物是：孔丘和孟子，分別被尊至圣和亞圣�！ �11.唐代開元，天寶年間，有兩大詞派，：以高適，岑參為代表的邊塞詩以王維，孟在為代表的其風(fēng)格，前者雄渾豪，后者恬淡疏樸 12.常把宋詞分為豪放，婉約兩派。前者以蘇軾，辛棄疾為代表，后者以柳永，周邦彥，李清照為代表�！ �13.“五四”新文化運(yùn)動(dòng)高舉的兩面大旗：反對(duì)舊禮教，提倡新道德，反對(duì)舊文學(xué)，提倡新文學(xué) 14.兩篇《狂人日記>>的作者分別是：俄羅斯的果戈里我國的魯迅 15.世界文學(xué)中有兩大史詩：伊利亞特奧德賽 16.佛教三寶是：佛（大知大覺的）法（佛所說的教義）僧（繼承或宣揚(yáng)教義的人） 17.三從四德中三從：未嫁從父既嫁從夫夫死從子 四德：婦德婦言婦容婦功/品德辭令儀態(tài)女工 18.初伏，中伏，末伏統(tǒng)稱三伏。夏至節(jié)的第三個(gè)庚日為初伏的第一天，第四個(gè)庚日為中伏的第一天，立秋節(jié)后的第一個(gè)庚日是末伏的第一天。初伏，末伏后十天，中伏十天或二十天�！ �19.三綱五常：三綱：父為子綱 群為臣綱 夫?yàn)槠蘧V 五常：仁 義 禮 智 信 20.三姑六婆：三姑：尼姑道姑卦姑 六婆：媒婆 師婆（巫婆）牙婆 虔婆 藥婆 接生婆 21.三皇五帝：三皇：伏羲燧人神農(nóng) 五帝：黃帝顓瑣帝嚳堯舜 22.三教九流：三教：儒道釋 九流：儒家道家陰陽法名墨縱橫雜農(nóng) 23.三山五岳：東海里的三座仙山：瀛洲、蓬萊、方丈； 五岳：東岳泰山南岳衡山西岳華山北岳恒山中岳嵩山 24.三性：祭祀用的牛羊豬（太牢）（無牛為少牢） 25.三一律：歐洲古典廣義戲劇理論家所制定的戲劇創(chuàng)作原則，就是地點(diǎn)一致，時(shí)間一致，情節(jié)一致。 26.佛教三昧：止息雜慮，心專注于一境。（修行方法之一） 27.佛教三藏：總說根本教義為經(jīng)，述說戒律為律，闡發(fā)教義為論（通曉三藏的叫三藏法師） 28.三省六部：三省：中書�。Q策）門下�。▽徸h）尚書�。▓�(zhí)行） 六部：吏戶禮兵刑工 29.三蘇：蘇洵蘇軾蘇轍三軍：上中下/左中右/海陸空 30.三吳：吳郡吳興會(huì)稽（丹陽）三國：魏蜀吳 31.三秦：雍王（西）塞王（東）瞿王（陜西北） 32.三楚：港陵－南楚吳－東楚彭城－西楚 大亞灣是我的.故鄉(xiāng)。那里的海，波光粼粼，一望無際。它那令人陶醉的景色吸引了不少中外游客。 清晨，泛著微波的海面上籠罩著一層朦朦朧朧的薄霧，如同輕紗一般。漸漸地，東方泛起一片魚肚白，金色的陽光染黃了千姿百態(tài)的云朵。接著，太陽就冉冉升起了。它把燦爛的陽光灑向大地，趕走了晨霧和頑皮的露珠。 在柔軟的沙灘上，已經(jīng)能看見星星點(diǎn)點(diǎn)的人影。然后就傳來一陣陣歡笑聲，沙灘上變得熱鬧了起來，洋溢著歡樂的氣氛。人們光著腳丫，迎著微帶腥味的海風(fēng)，在沙灘上自由自在地奔跑著，讓海水親吻著自己的雙腳。小朋友們在沙灘上建起城墻，挖出護(hù)城河，拍著雙手，露出了燦爛的笑容。原本平靜的海面也變得繁忙了，經(jīng)常會(huì)有巨大的輪船駛過，川流不息…… 太陽漸漸西沉，夜的帷幕徐徐拉開，月亮爬上了山頭。對(duì)岸早已是萬家燈火了。明亮的倒影倒映在海面上。一陣微風(fēng)拂過，海面上漾起層層漣漪，那些倒影成了一幅會(huì)動(dòng)的畫。夜深了，對(duì)岸的燈火被一盞盞熄滅，海面越來越平靜，沙灘上不再像剛才那么熱鬧……人們已經(jīng)進(jìn)入了夢鄉(xiāng)，他們正等待著新一天的來到…… 33.三原色：紅綠藍(lán) 34.三墳五典：三墳：伏羲神農(nóng)黃帝 五典：少昊顓頊高辛唐堯虞舜 35.三體石經(jīng)：尚書春秋左傳/古文小篆漢隸三種字體書寫植樹，保持水土；最后，提倡節(jié)約用水、用電，樹立勤儉節(jié)約的美德。暖而溫和的太陽！ 我們高興的沐浴著你的陽光�！ ∧闶敲⒍G油油的大樹！ 我們在大樹下快樂的嬉鬧玩耍。 你是路旁明亮而高長的馬路燈！ 我們在你的照耀下走向成功的道路。慈善，辦學(xué)校；想要孩子發(fā)財(cái)?shù)�，就要多救�?jì)窮人；想要兒孫健康的，就多施藥。這就是唯親善人。再講到孝順也一樣。很多人很孝順，給父母買很多補(bǔ)品，買不必要的東西，甚至辦酒席祝壽。世人看來是熱鬧，其實(shí)是不孝，因?yàn)閾p了父母的福報(bào)。人家過個(gè)壽，就要?dú)⑸敲炊�。民國時(shí)，有個(gè)老人死了，他兒子辦宴席三百桌，過幾天，老人家就托夢來說，本來我可以去天上好好享福的，但因?yàn)槟銡⒛踹^重，導(dǎo)致我在地府審判，還出不來�？梢�，雖然花的是兒女的錢，但卻在損掉老人家的福報(bào)。父母花很多無謂的錢，也是損孩子的福報(bào)，這也是天道無親。所以不要給小孩慶生日，小孩能讀書，父母不要驕傲太早，到處宣揚(yáng)。要對(duì)孩子嚴(yán)格一些，對(duì)他成長大有益處。過分浪費(fèi)錢給孩子都損孩子福報(bào)，更何況很多人在公司里頭浪費(fèi)，甚至國家單位里頭浪費(fèi)，都是損福報(bào)的。很多人都想著輕松賺錢，卻不知道這也是在透支福報(bào)，不長久。我們要有自知福德淺薄，無福消受的概念。很多東西，別人給的起，但我們的福報(bào)不一定能用的起。明白了這個(gè)道理，人生就會(huì)少很多痛苦和煩惱！《人民日?qǐng)?bào)》曾發(fā)文怒斥還在沉睡中的大學(xué)生：上課時(shí)，不是發(fā)呆、睡覺、就是玩手機(jī)，課余生活只有吃零食、看劇、沉迷游戲。圖書館里沒有你的身影，運(yùn)動(dòng)場你更是從不邁進(jìn)去⋯⋯職場上，這樣的人也同樣不在少數(shù)。上班時(shí)踩著點(diǎn)走進(jìn)公司大門，下班前一小時(shí)就心不在焉。玩玩手機(jī)，刷刷微博，手里的工作能拖則拖。實(shí)在拖不了就勉強(qiáng)自己加個(gè)班，但一定要發(fā)條朋友圈，問：“你見過深夜十二點(diǎn)的寫字樓嗎？”自我感動(dòng)到不行，卻忽略了這本是白天早就應(yīng)該完成的工作�！肮ぷ鳎槐卣J(rèn)真，能應(yīng)付上司即可；能力，不思進(jìn)取，不被炒魷魚就行；至于工資，只要心懷夢想，總有一天會(huì)漲的�！边@樣的人，不是真“佛系”，而是依然會(huì)羨慕別人升職加薪，卻拿著3千的工資，做著月薪5萬我喜歡旅游，更喜歡去綠色的地方。所謂綠色，就是指綠草成片，綠樹成陰的地方，那里就是大自然，是快樂的工廠�！ ÷糜慰偸强鞓返�。我又走在青山綠水之間，心里特別輕松，所有煩惱都一掃而光，我快樂地跳來蹦去，呼吸著這清新的空氣�！ ∥胰ミ^的讓我記憶最深刻的地方，就是張家界。那里的山，青青的，直直的，就像白樺樹那樣直。那里的水，涼涼的，清清的，就像玻璃那樣亮。陽光明媚，照得那里閃閃發(fā)光。在這樣的環(huán)境里，想不開心都難。 還有瓦屋山，那可是一個(gè)美麗的地方！我們?nèi)サ臅r(shí)候，有很大的霧，前面五米都看不到，腳就像是踩在云上一般，走了一會(huì)兒，霧散了，我向下俯看，心都提了起來，這可是懸崖呀！再往前看，哇！一條細(xì)長的瀑布掛在山間，這景色真是如詩如畫。 這座山，那條溪，這座溶洞，那個(gè)湖泊，都是我心向往的地方，它們能帶給我快樂。當(dāng)假期來到時(shí)，我就會(huì)選一個(gè)地方去輕松一下。 我愛旅游；我愛山水；我愛自然；我愛快樂。我愛大自然的鬼斧神工，我也愛幽靜的叢林小道，我還愛那鏡子一樣的湖泊，但我最愛，最愛他們帶給我的快樂！啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊
（2）出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置。
（3）出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
（4）飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。
（5）焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
焊接機(jī)器人常見故障及解決方法
（1）發(fā)生撞槍�？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
（2）出現(xiàn)電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。
（3）保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警。冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。
如何保障工件質(zhì)量
作為示教一再現(xiàn)式機(jī)器人，要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。
應(yīng)用焊接機(jī)器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。可以從以下幾方面來提高零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度。
（1）編制焊接機(jī)器人專用的焊接工藝，對(duì)零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，裝配尺寸誤差控制在±1．5mm以內(nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機(jī)率可大幅度降低。
（2）采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。
（3）焊縫應(yīng)清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護(hù)焊，同時(shí)對(duì)點(diǎn)焊部位進(jìn)行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。
焊接機(jī)器人對(duì)焊絲的要求
機(jī)器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機(jī)器人應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對(duì)焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí)，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會(huì)造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時(shí)阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動(dòng)，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。嚴(yán)重時(shí)，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機(jī)器人停機(jī)，故要及時(shí)清理焊絲導(dǎo)管。
編程技巧總結(jié)
（1）選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。
（2）焊槍空間過渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。
（3）優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得最佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。
（4）合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置，同時(shí)，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對(duì)接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。
（5）及時(shí)插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確�？煽恳 p少焊接飛濺。
（6）編制程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過程中不斷檢驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會(huì)形成一個(gè)好程序。
運(yùn)行成本及管理分析
進(jìn)口機(jī)器人配件價(jià)格較高，應(yīng)努力從各方面降低運(yùn)用成本。潤滑油可以在國內(nèi)尋找性能、效用相同的低價(jià)替代品。焊接過程加強(qiáng)維護(hù)，提高易耗件如噴嘴、導(dǎo)電嘴等的使用壽命。另外，對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)防性的維護(hù)，可以有效提高元器件的使用壽命。
