機器人焊接采用的是富氬混合氣體保護焊,焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下:
(1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確,并加以調整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。
什么是版權呢?版權又稱著作權,是指在各方面作品的作者對其作品所享有的專屬權利,是他人的勞動果實,不可隨意盜版。 每個人都有渴望的事物,渴望的東西會跟著成長改變。自從上了初中我渴望的事物就是休息! 〕踔信c小學最大的不同在我看來就是壓力越來越大,學習越來越困難,稍一放松就會跟不上老師的腳步。 小學做作業(yè)基本就只用一個小時,有時候在學校的時候就寫完了。玩的時間要多少有多少,別提有多快活了。初中光是一個數(shù)學就讓我想破頭,整整寫了一個多小時,更提說英語和語文了。而且到了初中門門都是重點,都是關系到三年后的那場大考的。學習就像一座小山壓著我喘不過氣。 周末本應該是個休息玩耍的時間。可是現(xiàn)在都被學習這個“妖怪”給占領了。每到周末,我家樓下的小孩子就跟打了雞血一樣到處亂跑亂叫,一個個跟猴似的。而我?我就只能呆在家里的書桌前,與作業(yè)“大軍”奮戰(zhàn)。好不容易把作業(yè)“大軍”消滅完,我剛想去找電腦“美人”,我的頂頭上司媽媽就出現(xiàn)了。我只好賠著笑,灰溜溜的回到“前線”奮戰(zhàn)。 奮戰(zhàn)了一天,筋疲力盡的我,剛想休息一會可是又想到還有任務沒有完成只好打消這個念頭。我只好繼續(xù)呆在書桌前! “职滞低档恼业轿,對我說:“女兒我們去環(huán)島路那騎車吧!”我剛一個好字要蹦出來一想到那些任務就又憋了回去,只能回答“呃……可是我事情都沒做完!卑职忠荒槦o所謂的說:“沒事,偶爾也是要出去運動運動的嘛。有一個好的身體才能更好的學習嘛!”我想了想覺得挺有道理的,可是一想到媽媽生氣時的樣子,我又打退堂鼓,怯生生地說:“可是媽媽那我沒法交代啊!薄胺判,我會跟你媽講的!”爸爸一拍胸脯,“好啦收拾收拾,我們準備出發(fā)!”我想了想,還是抱著視死如歸的心態(tài)出去玩吧!我快速的收拾好,剛準備和爸爸出門。一只腳都還沒踏出去,媽媽就回來了。抓著我和爸爸就是一通罵。 結果,我還是回到了書桌前! ∥铱释玫叫菹,哪怕只有幾個小時。把身上那座小山稍微放下來一會兒,讓我喘口氣。好嗎? 為什么要保護版權呢?因為作者花了大量時間、精力、心血完成的作品,還未正式發(fā)行,盜版就已經滿天飛了,會給作者帶來巨大的損失。換一個角度來想,如果你是作者,好不容易完成一本書,正準備去出書,可到書店一看,你的厚厚一摞書在那兒,而且收益的還不是你,你會怎么想?所以大家要支持正版、保護版權,拒絕盜版,發(fā)現(xiàn)盜版要及時報告。盜版書紙張粗劣、錯字百出、漏頁掉頁;盜版光碟圖像模糊、聲音雜亂;美術作品顏色暗淡、瑕疵繁多……這些盜版的東西不但侵犯了作者的版權,不好的地方也給讀者造成誤解。有些人為了自身利益,把他人勞動成果拿來復制賣出,極大地侵害了著作權。 腿是酸的,心卻是樂的。不能說是風塵仆仆,但的確也不是毫不辛苦。我們完成了我們初升高第一次最重大的活動,拉練。它不僅僅考驗的是學軍人的身體素質,更考驗的是我們的意志力。軍訓的第一天,學生代表就曾說過,堅持只比放棄多了一筆,而這多了的一筆,就是我們能夠完成活動的最重要的一筆。我很開心,我可以走好高中這最重要的第一步! ∫宦飞,我看到了許許多多在杭州,在城鎮(zhèn)看不到的景象,有成片成片的田野,有很多很樸實很善良的農民們辛勤耕種,還有很多可愛的小孩對著我們羨慕的喊著:“看!他們好威武!笨墒窃谛蕾p這美景之時,我們也受著心理與身理上的雙重磨煉,心理是很想休息,而身理則不用說了,很累很酸,我們的體能與耐力正在直線下降。當我看到了同學們不喊苦不喊累,堅持行走跟上大部隊;看到老師們幫助同學拿包帶水,跑到前面給同學拍照;看到教官不斷振奮同學的志氣,給同學們喊口令,給同學們加油鼓氣;看到每一個落隊同學身邊都有老師照顧,扇風,倒水,我的“戰(zhàn)斗力”就噌噌往上升,我想說一句“老師,教官你們辛苦了!”快到目的地時,有教官說在煙囪邊就快到了,與其說是望梅止渴,不如說是 漫步在雨中,雨水在我的指尖飛舞,跳躍著;▋阂蛴甓拥木`放光彩,雨中平靜的湖畔上泛著點點波紋,雨滴落在枝頭,壓得花兒頻頻點頭。雨是美人滴落的淚,是一場洗禮,心靈的凈化,生的希望。 而我接受了一場洗禮,一場美人的淚雨! ⌒r候的我萬千寵愛于一身。自從弟弟生下來后,父母開始圍著弟弟打轉。自那時起,我開始討厭弟弟,將母親給弟弟的糖偷偷藏起來;父母不在時,將弟弟留在家中;將弟弟的玩具藏起來,不讓他玩?傻艿軈s向著我笑,從不與父母講。“哼,別想我會對你好。”那一次的經歷,在我的心房鎖上一道鎖。在一次考試,弟弟的100分被父母夸贊著,弟弟的臉上洋溢著自豪與高興,而我手中的100分無人問津,我的雙手微顫著,我在心中做下了一個決定。那天起,我開始憎恨,我勵志要比弟弟考得更好,更努力。在小學畢業(yè)考中,我奪得了全班第一名,當將紅彤彤的考卷滿心歡喜的遞給母親時,母親只是很平常的說了句:“嗯,還可以,繼續(xù)加油吧。”便與父親匆匆出門了。原來是弟弟又生病了,在醫(yī)院打針,我滿心的歡喜一掃而空,只是心中頓時感到十分的孤寂與蕭瑟,心中已是滿心的創(chuàng)痕! ∵@樣的姐弟關系一直持續(xù)到才初二的時候, 那天的雨下得很大,傾盆大雨如同在我的心中澆了一盆冷水。弟弟又該有人去等了吧。看著滿天烏云,狂風刮得我的脖子冷颼颼的,像鴕鳥似的將脖子縮一縮,以取得多一點的溫暖!鞍,要來臺風了,回家該成落湯雞了。”我?guī)缀跄芟胂蟪霎斘胰砩舷铝軡駮r,弟弟正在沙發(fā)上看著電視喝著熱水暖和身體。正當我一鼓作氣沖進滿天大雨中,一聲呼喚聲喊住了我,停駐下了腳步!敖憬,我來接你回家了! 不知何時,弟弟已與我同肩,他圍著黃色的圍巾,拿著一把紅色的雨傘站在雨中,那赤紅色的溫暖彌漫在我的心房,一點一點的膨脹,膨脹。“姐姐,你是我在雨中的一個等待的女孩!蔽倚奈㈩澲瑴I在眼眶里打轉著?耧L呼嘯著,我的脖子不由得縮了縮,弟弟將圍在脖子上的圍巾解下來,蜷在我的脖子上。脖子上還留有弟弟的溫度,脖子覺得很暖和。不知是淚還是雨從我的臉頰滑落,弟弟一如既往的講訴著學校的事,以前覺得噪雜的聲音,卻突然沒有了,只有溫暖而低沉的聲音,給人一種安全感! ∧且豢,我的心顫抖著,思緒在我腦海中翻滾著,一路無言。姐姐,弟弟,這世界上最平常,樸素的語言令人回味。雨漸漸停了,陽光調皮的從烏云中跑出來,雨天過后總是晴天,天空這閃爍這七彩彩虹。我與弟弟共享了一次美人的淚雨! ∮晔切撵`的洗禮,愛的訴說。鼓舞士氣。我么在堅持下完成了10公里的長征,我很滿意也很自豪。 今天是軍訓第三天,又開始了一天的訓練,最累的是站軍姿,在烈日下,我的汗水與淚水交融在一起,汗水浸濕了我的頭發(fā),掛在眉毛上,發(fā)梢上,流進眼睛里,滴在鼻梁上。但我堅決不可以動也不可以放棄,因為所有學軍人都在堅持,也都愿意堅持,及即使實在受不了了,也會最后歸隊,并且教官和老師們也在陪著我們曬。是學軍人就不可以輕言放棄,要對自己狠下心來,我們的未來目標是要考一流大學,豈可放棄?豈可認輸?見紅旗就扛,有第一就爭,學軍人就要有責任心,就要有勇氣拼搏的斗志,不到長城非好漢,一定要堅持到最后! ∥铱吹綄W軍人身上的堅持,看到學軍人身上的斗志,我很自豪我加入學軍這個大家庭。在未來,這群斗志昂揚的少年們,將為自己,為班級,為學校,為學軍取得前所未有的輝煌 《活著》這本書,余華寫得平靜,沒有刻意渲染,我看得也平靜,應對書中老人的一生經歷,心里并沒有波濤翻滾,這是那個社會中再平?墒堑纳。 老人叫福貴,從富家少爺?shù)较聦影傩,如同一個晴天霹靂,將這個把靈魂都置于嫖賭中的少爺劈醒,才開始珍惜身邊的親人,打算重新開始。 命運似乎因為福貴犯的錯而要刻意懲罰他,破產后接連著喪父,為母抓藥是被抓去當壯丁,九死一生回了家,母親早已亡故,女兒鳳霞也因一次生病成為聾啞人。之后人民公社成立了,家里所有的東西都歸了人民公社。妻子在這期間得了軟骨病,并且日漸嚴重。福貴一家禍不單行,兒子有慶死于采血事故,為救縣長夫人被一個無情的醫(yī)生奪去生命。女兒鳳霞死于生產,只留下了兒子苦根,四年后,女婿二喜死于工地事故,就剩富貴和外孫相依為命了。死神連這僅有的幸福都不肯給福貴,又奪去了苦根的生命。 福貴的一生就像一葉小船,游蕩在社會這個海洋里,小船的力量又如何反抗海洋呢?福貴僅有受著命運的擺布,唯一能做的就是死死地抓住一切”稻草“不放手,忍者,活著,就像小船僅有隨著波濤時起時伏,唯一能做的是不讓自我陷下去一樣。 福貴的一生是平常的,卻有一種力量讓人在合上書后為他感嘆。是他強忍著親人生老病死的天災,社會灰暗的人禍的力量,一種忍的力量;是他無論多苦多難,仍然磕磕碰碰地往前走,跌跌撞撞地活著的力量,一種生命的力量。 歲月從我身邊滑過,轉眼間我已走過十二個春夏秋冬,就像坐在火車里看風景一樣,轉瞬即逝! ∫惶,我心血來潮,讓媽媽帶我去寵物店買小狗。我一眼就看上了那只身體胖嘟嘟,毛白的沒有一點瑕疵,尤其是那炯炯有神的大眼睛,看著就令人喜歡。我決定以后一定好好待它,可我卻沒有保護好它,讓它受了傷! ∷袷且粭l訓練有素的警犬,那么乖那么聽話,晚上睡覺的時候從來都不叫喚,那天,我?guī)ド⒉,我在和同學打電話,迎面向我騎來的自行車也忙著打電話,當我看見他時已經來不及了,突然,小白不知從哪里跑出來,替我受了罪,我急地抱著它,往醫(yī)院跑,我想對它說:“你怎么這么傻,連自己的命都不要了可能是小白天真無邪的大眼睛打動了上帝,所以他才不會和我說再見! ∈切“拙攘宋遥屛覜]有承受痛苦,而自己去毫不猶豫的提我承受了,我明白人間有情,動物也有情! ∏趾Π鏅嘀饕斜I版、亂改、署名、破壞、假冒等行為,任何事都要征得作者同意,否則就是違法。嚴重行為還要判刑,并沒收違法所得及收取處罰金。還應賠償、道歉、并及時消除影響,不然他人受到侵權卻無法獲得應有賠償! “鏅嘈枰恳粋人去維護,支持正版,拒絕盜版,是每個人應盡的職責,行動起來,保護身邊的版權吧!所有的中國人都會紅心向黨,新中國的國旗,鮮艷明亮的鑲嵌著一顆代表共產黨的大星,還有象征著工人階級、農民階級、小資產階級和民族資產階級的四顆閃閃發(fā)光的小星,小星圍著大星,這不就是紅心向黨嗎? 如果有人問我,黨在你的心中是什么?我可以自豪地說,黨就是一面飄揚的旗幟,一盞指路的明燈;如果有人問我,黨在我心中有多重?我可以鄭重地回答,黨在我心中重千斤! “穿歲月風頭,伴歷史云煙”。中國共產黨走過了八十年的風雨征程。終于解放了。我以祖國而驕傲;我以共產黨而自豪。 我們滿懷激情的高歌:獻給黨我我 你是溫 。《嘞胱鲆粭l小魚啊,不需要背重重的書包,不需要擔心交通安全問題,在河道中自由自在地游來游去,還可以曬著日光浴,多么愜意。 ≈钡接幸惶,媽媽帶我來到馬牧河邊,我看到許多叔叔拿著撈網和釣竿,打撈了好多小蝦米和小魚。哦!原來,小魚并不是想象中的自由自在。你知道嗎?小魚也會流眼淚,只是它們沒有眼皮,藏不住大大的淚珠,又只能生活在水里,眼淚被淹沒了而已,而現(xiàn)在我深刻認識到,小魚生活的地方——我的家鄉(xiāng)武鄉(xiāng)縣的每一條河流,都嚴重遭到了污染! ∥也幌胱屝◆~流下痛苦的眼淚。大家請不要因為我們生活在這樣一個山清水秀的小縣城,就以為這眼前的一切與我們毫不相干,難道要等到火燒眉毛的時候,才去擔憂,才去關注,才去保護嗎?所以,從現(xiàn)在開始,從身邊的點點滴滴做起,節(jié)約資源,減少污染。樹立正確的環(huán)保意識,推動綠色發(fā)展,建設美麗武鄉(xiāng)吧!作文網專稿未經允許不得轉載 做為祖國的花朵我們總能得到來自老師和父母無微不至的關懷和照料。那么作為一條小魚呢?每每看到漂亮靈動的小魚都感到無比可愛和羨慕。魚兒從一顆顆小卵逐漸成長為一條條五彩斑斕的小魚,脫離魚媽媽的照顧,獨自生活,后來因為種種原因而死去。小魚總是那么自由自在,游來游去。還可以和小蝦,小蝌蚪,小烏龜共享一片水域! ∵@是我對江河既往的印象! ÷牥职终f,幾年前,馬牧河的兩岸綠樹成蔭,河水清澈見底,小魚游來游去,過著無憂無慮的生活!懭耍プ∪宋锏奶攸c才能把人物寫得形象生動! ∫獙懞萌宋,首先要在日常生活中注意觀察各式各樣的人,對人物的言談舉止、外貌心理、生活習慣、興趣愛好等,都要細心觀察,熟悉他們,了解他們。比如你所在的那個班級吧,四五十個同學,各人的面貌不一樣,脾氣、性格和愛好也不同,有的憨厚老實,有的機靈淘氣,有的說話像機關槍打連-發(fā),有的說話一板一眼,慢條斯理。兩個要好的同學走在馬路上,突然開來一輛灑水車,一個急著趕快躲避,免得灑上一身水;一個不但不躲避,還笑嘻嘻地跟著灑水車跑,讓車上噴出來的水沖刷自己的腳丫子……你仔細觀察了,那么,寫出來的人物也就生動形象、真實可信。而現(xiàn)在,馬牧河已不像過去那么美好了,河的兩岸垃圾成堆,下雨天,雨水將泥沙沖入河流,污水直瀉而下,再加上漁船的肆虐,工業(yè)廢水的污染,使河水變得渾濁不清,在這樣的環(huán)境下,小魚無法生存。我認為,我們應該對此做出相應的措施,不能坐以待斃。首先,我們應該治理污染源頭,通過在縣內舉辦宣傳活動,加強人民的環(huán)保意識;然后,控制污染源,限制污染物質的排放;其次,沿河多1.我國第一部長篇諷刺小說:儒林外史 2.我國第一部介紹進化論的譯作:嚴復譯的赫胥黎的《天演論》,他是一個由不懂外,卻成了翻譯家的人! 3.我國第一部個人創(chuàng)作的文言短篇小說集:聊齋志異 4.我國新文學史上第一篇短篇小說是:狂人日記 5.第一位開拓“童話園地”的作家是:葉圣陶 6.我國第一部浪漫主義神話小說:西游記 7.第一篇報告文學作品是:(夏衍)包身工 8.新中國第一位獲得“人民藝術家”稱號的作家:老舍.其作品是;龍須溝 9.先秦時期的兩大顯學是:儒墨 10.儒家兩大代表人物是:孔丘和孟子,分別被尊至圣和亞圣! 11.唐代開元,天寶年間,有兩大詞派,:以高適,岑參為代表的邊塞詩以王維,孟在為代表的其風格,前者雄渾豪,后者恬淡疏樸 12.常把宋詞分為豪放,婉約兩派。前者以蘇軾,辛棄疾為代表,后者以柳永,周邦彥,李清照為代表。 13.“五四”新文化運動高舉的兩面大旗:反對舊禮教,提倡新道德,反對舊文學,提倡新文學 14.兩篇《狂人日記>>的作者分別是:俄羅斯的果戈里我國的魯迅 15.世界文學中有兩大史詩:伊利亞特奧德賽 16.佛教三寶是:佛(大知大覺的)法(佛所說的教義)僧(繼承或宣揚教義的人) 17.三從四德中三從:未嫁從父既嫁從夫夫死從子 四德:婦德婦言婦容婦功/品德辭令儀態(tài)女工 18.初伏,中伏,末伏統(tǒng)稱三伏。夏至節(jié)的第三個庚日為初伏的第一天,第四個庚日為中伏的第一天,立秋節(jié)后的第一個庚日是末伏的第一天。初伏,末伏后十天,中伏十天或二十天! 19.三綱五常:三綱:父為子綱 群為臣綱 夫為妻綱 五常:仁 義 禮 智 信 20.三姑六婆:三姑:尼姑道姑卦姑 六婆:媒婆 師婆(巫婆)牙婆 虔婆 藥婆 接生婆 21.三皇五帝:三皇:伏羲燧人神農 五帝:黃帝顓瑣帝嚳堯舜 22.三教九流:三教:儒道釋 九流:儒家道家陰陽法名墨縱橫雜農 23.三山五岳:東海里的三座仙山:瀛洲、蓬萊、方丈; 五岳:東岳泰山南岳衡山西岳華山北岳恒山中岳嵩山 24.三性:祭祀用的牛羊豬(太牢)(無牛為少牢) 25.三一律:歐洲古典廣義戲劇理論家所制定的戲劇創(chuàng)作原則,就是地點一致,時間一致,情節(jié)一致。 26.佛教三昧:止息雜慮,心專注于一境。(修行方法之一) 27.佛教三藏:總說根本教義為經,述說戒律為律,闡發(fā)教義為論(通曉三藏的叫三藏法師) 28.三省六部:三。褐袝。Q策)門下。▽徸h)尚書。▓(zhí)行) 六部:吏戶禮兵刑工 29.三蘇:蘇洵蘇軾蘇轍三軍:上中下/左中右/海陸空 30.三吳:吳郡吳興會稽(丹陽)三國:魏蜀吳 31.三秦:雍王(西)塞王(東)瞿王(陜西北) 32.三楚:港陵-南楚吳-東楚彭城-西楚 大亞灣是我的.故鄉(xiāng)。那里的海,波光粼粼,一望無際。它那令人陶醉的景色吸引了不少中外游客。 清晨,泛著微波的海面上籠罩著一層朦朦朧朧的薄霧,如同輕紗一般。漸漸地,東方泛起一片魚肚白,金色的陽光染黃了千姿百態(tài)的云朵。接著,太陽就冉冉升起了。它把燦爛的陽光灑向大地,趕走了晨霧和頑皮的露珠。 在柔軟的沙灘上,已經能看見星星點點的人影。然后就傳來一陣陣歡笑聲,沙灘上變得熱鬧了起來,洋溢著歡樂的氣氛。人們光著腳丫,迎著微帶腥味的海風,在沙灘上自由自在地奔跑著,讓海水親吻著自己的雙腳。小朋友們在沙灘上建起城墻,挖出護城河,拍著雙手,露出了燦爛的笑容。原本平靜的海面也變得繁忙了,經常會有巨大的輪船駛過,川流不息…… 太陽漸漸西沉,夜的帷幕徐徐拉開,月亮爬上了山頭。對岸早已是萬家燈火了。明亮的倒影倒映在海面上。一陣微風拂過,海面上漾起層層漣漪,那些倒影成了一幅會動的畫。夜深了,對岸的燈火被一盞盞熄滅,海面越來越平靜,沙灘上不再像剛才那么熱鬧……人們已經進入了夢鄉(xiāng),他們正等待著新一天的來到…… 33.三原色:紅綠藍 34.三墳五典:三墳:伏羲神農黃帝 五典:少昊顓頊高辛唐堯虞舜 35.三體石經:尚書春秋左傳/古文小篆漢隸三種字體書寫植樹,保持水土;最后,提倡節(jié)約用水、用電,樹立勤儉節(jié)約的美德。暖而溫和的太陽! 我們高興的沐浴著你的陽光! ∧闶敲⒍G油油的大樹! 我們在大樹下快樂的嬉鬧玩耍! ∧闶锹放悦髁炼唛L的馬路燈! 我們在你的照耀下走向成功的道路。慈善,辦學校;想要孩子發(fā)財?shù),就要多救濟窮人;想要兒孫健康的,就多施藥。這就是唯親善人。再講到孝順也一樣。很多人很孝順,給父母買很多補品,買不必要的東西,甚至辦酒席祝壽。世人看來是熱鬧,其實是不孝,因為損了父母的福報。人家過個壽,就要殺生那么多。民國時,有個老人死了,他兒子辦宴席三百桌,過幾天,老人家就托夢來說,本來我可以去天上好好享福的,但因為你殺孽過重,導致我在地府審判,還出不來?梢姡m然花的是兒女的錢,但卻在損掉老人家的福報。父母花很多無謂的錢,也是損孩子的福報,這也是天道無親。所以不要給小孩慶生日,小孩能讀書,父母不要驕傲太早,到處宣揚。要對孩子嚴格一些,對他成長大有益處。過分浪費錢給孩子都損孩子福報,更何況很多人在公司里頭浪費,甚至國家單位里頭浪費,都是損福報的。很多人都想著輕松賺錢,卻不知道這也是在透支福報,不長久。我們要有自知福德淺薄,無福消受的概念。很多東西,別人給的起,但我們的福報不一定能用的起。明白了這個道理,人生就會少很多痛苦和煩惱!《人民日報》曾發(fā)文怒斥還在沉睡中的大學生:上課時,不是發(fā)呆、睡覺、就是玩手機,課余生活只有吃零食、看劇、沉迷游戲。圖書館里沒有你的身影,運動場你更是從不邁進去⋯⋯職場上,這樣的人也同樣不在少數(shù)。上班時踩著點走進公司大門,下班前一小時就心不在焉。玩玩手機,刷刷微博,手里的工作能拖則拖。實在拖不了就勉強自己加個班,但一定要發(fā)條朋友圈,問:“你見過深夜十二點的寫字樓嗎?”自我感動到不行,卻忽略了這本是白天早就應該完成的工作!肮ぷ鳎槐卣J真,能應付上司即可;能力,不思進取,不被炒魷魚就行;至于工資,只要心懷夢想,總有一天會漲的!边@樣的人,不是真“佛系”,而是依然會羨慕別人升職加薪,卻拿著3千的工資,做著月薪5萬我喜歡旅游,更喜歡去綠色的地方。所謂綠色,就是指綠草成片,綠樹成陰的地方,那里就是大自然,是快樂的工廠。 旅游總是快樂的。我又走在青山綠水之間,心里特別輕松,所有煩惱都一掃而光,我快樂地跳來蹦去,呼吸著這清新的空氣! ∥胰ミ^的讓我記憶最深刻的地方,就是張家界。那里的山,青青的,直直的,就像白樺樹那樣直。那里的水,涼涼的,清清的,就像玻璃那樣亮。陽光明媚,照得那里閃閃發(fā)光。在這樣的環(huán)境里,想不開心都難! ∵有瓦屋山,那可是一個美麗的地方!我們去的時候,有很大的霧,前面五米都看不到,腳就像是踩在云上一般,走了一會兒,霧散了,我向下俯看,心都提了起來,這可是懸崖呀!再往前看,哇!一條細長的瀑布掛在山間,這景色真是如詩如畫! ∵@座山,那條溪,這座溶洞,那個湖泊,都是我心向往的地方,它們能帶給我快樂。當假期來到時,我就會選一個地方去輕松一下! ∥覑勐糜危晃覑凵剿;我愛自然;我愛快樂。我愛大自然的鬼斧神工,我也愛幽靜的叢林小道,我還愛那鏡子一樣的湖泊,但我最愛,最愛他們帶給我的快樂!啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊
(2)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整功率的大小來改變焊接參數(shù),調整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。
(3)出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調整就可以處理。
(4)飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整功率的大小來改變焊接參數(shù),調節(jié)氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。
(5)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑,編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。
焊接機器人常見故障及解決方法
(1)發(fā)生撞槍?赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
(2)出現(xiàn)電弧故障,不能引弧?赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小,可手動送絲,調整焊槍與焊縫的距離,或者適當調節(jié)工藝參數(shù)。
(3)保護氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護氣管路。
如何保障工件質量
作為示教一再現(xiàn)式機器人,要求工件的裝配質量和精度必須有較好的一致性。
應用焊接機器人應嚴格控制零件的制備質量,提高焊件裝配精度。零件表面質量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。可以從以下幾方面來提高零件制備質量和焊件裝配精度。
(1)編制焊接機器人專用的焊接工藝,對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內,焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。
(2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。
(3)焊縫應清洗干凈,無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物,允許有可焊性底漆。否則,將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊,同時對點焊部位進行打磨,避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔,從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產生。
焊接機器人對焊絲的要求
機器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率,機器人應選用桶裝焊絲,但由于采用桶裝焊絲,送絲軟管很長,阻力大,對焊絲的挺度等質量要求較高。當采用鍍銅質量稍差的焊絲時,焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導管內容積減小,高速送絲時阻力加大,焊絲不能平滑送出,產生抖動,使電弧不穩(wěn),影響焊縫質量。嚴重時,出現(xiàn)卡死現(xiàn)象,使機器人停機,故要及時清理焊絲導管。
編程技巧總結
(1)選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。
(2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。
(3)優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得最佳的焊接參數(shù),制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。
(4)合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求編程時不斷調整變位機,使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置,同時,要不斷調整機器人各軸位置,合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后,焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察,難度較大。這就要求編程者善于總結積累經驗。
(5)及時插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后,應及時插入清槍程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴,保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命,確?煽恳、減少焊接飛濺。
(6)編制程序一般不能一步到位,要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序,調整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等,才會形成一個好程序。
運行成本及管理分析
進口機器人配件價格較高,應努力從各方面降低運用成本。潤滑油可以在國內尋找性能、效用相同的低價替代品。焊接過程加強維護,提高易耗件如噴嘴、導電嘴等的使用壽命。另外,對機器人系統(tǒng)進行預防性的維護,可以有效提高元器件的使用壽命。