輪胎式起重機(jī)俗稱輪胎吊，是指利用輪胎式底盤行走的動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。

輪胎式起重機(jī)是利用輪胎式底盤行走的動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。 輪胎式起重機(jī)是把起重機(jī)構(gòu)安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤上的一種全回轉(zhuǎn)式起重機(jī)，其上部構(gòu)造與履帶式起重機(jī)基本相同，為了保證安裝作業(yè)時(shí)機(jī)身的穩(wěn)定性，起重機(jī)設(shè)有四個(gè)可伸縮的支腿。在平坦地面上可不用支腿進(jìn)行小起重量吊裝及吊物低速行駛。它由上車和下車兩部分組成。上車為起重作業(yè)部分，設(shè)有動(dòng)臂、起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、平衡重和轉(zhuǎn)臺(tái)等；下車為支承和行走部分。上、下車之間用回轉(zhuǎn)支承連接。吊重時(shí)一般需放下支腿，增大支承面，并將機(jī)身調(diào)平，以保證起重機(jī)的穩(wěn)定。

按底盤的形式分輪胎起重機(jī)和汽車起重機(jī)兩種：前者采用專用底盤，車身短，作業(yè)移動(dòng)靈活；后者的起重作業(yè)部分安裝在汽車底盤上，車身較長(zhǎng)，具有載重汽車的行駛性能，可單機(jī)快速轉(zhuǎn)移或與汽車編隊(duì)行駛。

與汽車式起重機(jī)相比其優(yōu)點(diǎn)有：輪距較寬、穩(wěn)定性好、車身短、轉(zhuǎn)彎半徑小，可在360°范圍內(nèi)工作。但其行駛時(shí)對(duì)路面要求較高，行駛速度較汽車式慢，不適于在松軟泥濘的地面上工作。

利用輪胎式底盤行走的動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。由上車和下車兩部分組成。

動(dòng)臂的結(jié)構(gòu)形式有桁架臂和伸縮臂兩種。前者用鋼絲繩滑輪組變幅，臂長(zhǎng)可折疊或接長(zhǎng)，其長(zhǎng)度較大；后者為多節(jié)箱形斷面伸縮臂架，用液壓缸伸縮和變幅。行駛狀態(tài)因外形尺寸小，適應(yīng)快速轉(zhuǎn)移工地的需要。工作機(jī)構(gòu)可以是機(jī)械式、液壓式和電動(dòng)式。液壓式具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，易于調(diào)速和實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。輪胎式起重機(jī)通常用于裝卸重物和安裝作業(yè)，起重量較小時(shí)，可不打支腿作業(yè)，甚至可帶載行走。具有機(jī)動(dòng)性好，轉(zhuǎn)移方便的特點(diǎn)，適用于流動(dòng)性作業(yè)，應(yīng)用廣泛。其基本技術(shù)參數(shù)為：起重量、起升高度、幅度、載荷力矩和整機(jī)自重。輪胎式起重機(jī)的額定起重量受動(dòng)臂強(qiáng)度和整機(jī)穩(wěn)定限制，隨幅度而變化，為防止超載必須裝有力矩限制器。汽車起重機(jī)由于行駛速度快，轉(zhuǎn)移靈活，汽車底盤及其零件供應(yīng)較方便等優(yōu)點(diǎn)，特別是伸縮臂式汽車起重機(jī)，發(fā)展很快。輪胎起重機(jī)則朝提高機(jī)動(dòng)性和越野性方向進(jìn)一步發(fā)展。多邊異形斷面伸縮臂、盒形輻射式底架、活動(dòng)式配重等新型輪胎式起重機(jī)不斷出現(xiàn)。

輪胎式起重機(jī)的發(fā)展趨向是：大型化、高效、安全、減輕自重，進(jìn)一步提高起重性能和行駛機(jī)動(dòng)性。

安全規(guī)程：

1. 輪胎式起重機(jī)行駛和工作的場(chǎng)地應(yīng)保持平坦堅(jiān)實(shí)，并應(yīng)與溝渠、基坑保持安全距離。

2. 起重機(jī)啟動(dòng)前重點(diǎn)檢查項(xiàng)目應(yīng)符合下列要求：

①安全保護(hù)裝置和指示儀表齊全完好。

②鋼絲繩及連接部位符合規(guī)定。

③燃油、潤滑油、液壓油及冷卻水添加充足。

④各連接件無松動(dòng)。

⑤輪胎氣壓符合規(guī)定。

3. 啟動(dòng)前，應(yīng)將各操縱桿放在空擋位置，手制動(dòng)器應(yīng)鎖死，并應(yīng)按規(guī)定啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。啟動(dòng)后，應(yīng)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，檢查各儀表指使針，運(yùn)轉(zhuǎn)正常后接合液壓泵，待壓力達(dá)到規(guī)定值，油溫超過30℃時(shí)，方可開始作業(yè)。

4. 應(yīng)全部伸出支腿，并在撐腳板下墊方木，調(diào)整機(jī)體使回轉(zhuǎn)支撐面的傾斜角在無荷載使不大于1/1000（水準(zhǔn)泡居中）。支腿有定位銷的必須插上，地盤為彈性懸掛的起重機(jī)，放在腿前應(yīng)先收緊穩(wěn)定器。

5. 作業(yè)中嚴(yán)禁板動(dòng)支腿操縱閥。調(diào)整支腿必須在無荷載時(shí)進(jìn)行，并將起重臂轉(zhuǎn)至正前或正后方可再行調(diào)整。

6. 應(yīng)根據(jù)所吊重物的重量和提升高度，調(diào)整起重臂長(zhǎng)度和仰角，并應(yīng)估計(jì)吊索和重物身的高度，留出適當(dāng)空間。

7. 起重臂伸縮時(shí)，應(yīng)按規(guī)定程序進(jìn)行，在伸臂的同時(shí)應(yīng)相應(yīng)下降吊鉤。當(dāng)限制器發(fā)出警報(bào)時(shí)，應(yīng)立即停止伸臂。起重臂縮回時(shí)，仰角不宜太小。

8. 起重臂伸出后，出現(xiàn)前節(jié)臂桿的長(zhǎng)度大于后節(jié)伸出長(zhǎng)度時(shí)，必須進(jìn)行調(diào)整，消除不正常情況后，方可作業(yè)。

9. 起重臂伸出后，或主副臂全部伸出后，變副時(shí)不得小于各長(zhǎng)度所規(guī)定的仰角。

10. 業(yè)時(shí)，汽車駕駛室內(nèi)不得有人，重物不得超越駕駛室上方，且不得在車的前方起吊。

11. 采用自由（重力）下降時(shí)，荷載不得超過該工作下額定起重量的20%，并使重物有控制地下降，下降停止前應(yīng)逐漸減速，不得使用緊急制動(dòng)。

12. 起吊重物達(dá)到額定起重量的50%及以上時(shí)，應(yīng)使用低速檔。

13. 作業(yè)中發(fā)現(xiàn)起重機(jī)、支腿不穩(wěn)等異�，F(xiàn)象時(shí)，應(yīng)立即使重物下落在安全的地方，下降中嚴(yán)禁制動(dòng)。

14. 重物在空中需要較長(zhǎng)時(shí)間停留時(shí)，應(yīng)將起升卷筒制動(dòng)鎖住，操作人員不得離開操縱室。

15. 起吊重物達(dá)到額定起重量的90%以上時(shí)，嚴(yán)禁同時(shí)進(jìn)行兩種及以上的操作動(dòng)作。

16. 起重機(jī)帶載回轉(zhuǎn)時(shí)，操作應(yīng)平穩(wěn)，避免急劇回轉(zhuǎn)或停止，換向應(yīng)在停穩(wěn)后進(jìn)行。

17. 當(dāng)輪胎式起重機(jī)帶載行走時(shí)，道路必須平坦堅(jiān)實(shí)，載荷必須符合出廠規(guī)定，重物離地面不得超過500mm，并應(yīng)栓好拉繩，緩慢行駛。

18. 作業(yè)后，應(yīng)將起重臂全部縮回放在支架上，再收回支腿。吊鉤應(yīng)用專用鋼絲繩掛牢，應(yīng)將車架尾部?jī)蓳螚U再尾部下方的支座內(nèi)，并用螺母固定，應(yīng)將阻止機(jī)身旋轉(zhuǎn)的銷式制動(dòng)器插入銷空，并將取力器操縱手柄放在托開位置，最后應(yīng)鎖住起重操縱室門。

19. 行駛前，應(yīng)檢查并確認(rèn)各支腿的收存無松動(dòng)，輪胎氣壓應(yīng)符合規(guī)定。行駛時(shí)水溫應(yīng)在80~90℃范圍內(nèi)，水溫未達(dá)到80℃時(shí)，不得高速行駛。

20. 行駛時(shí)，應(yīng)保持中速，不得緊急制動(dòng)，過鐵道口或起伏路面時(shí)應(yīng)減速，下坡時(shí)嚴(yán)禁空擋滑行，倒車時(shí)應(yīng)有人監(jiān)護(hù)。

21. 行駛時(shí)，嚴(yán)禁人員在底盤走臺(tái)上站立或蹲坐，并不得堆放物件。