1.液壓傳動的工作原理

液壓傳動是以油液作為工作介質，依靠密封容積的變化來傳遞運動，依靠油液內部的壓力來傳遞動力。

2.液壓系統(tǒng)的主要組成

(1)驅動元件 指液壓泵，它可以將機械能轉換為液壓能。

(2)執(zhí)行元件 指液壓缸或液壓馬達，它是將液壓能轉換為機械能并分別輸出直線運動和旋轉運動。

(3)輔助元件  輔助元件有管路與管接頭、油箱、過濾器和密封件等，分別起輸送、貯存液體，對液體進行過濾、密封等作用。

(4)控制和調節(jié)元件指各種閥，如壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥等，用以控制液壓傳動系統(tǒng)所需的力、速度、方向等。

(5)工作介質  如液壓油等。

3.液壓傳動的特點及應用 

(1)優(yōu)點

1)易獲得很大的力或力矩，并易于控制。

2)在輸出同等功率下，采用液壓傳動具有體積小、重量輕、慣性小、動作靈敏、便于實現(xiàn)頻繁換向等優(yōu)點。

3)便于布局，操縱力較小。

(2)缺點

1)由于液壓傳動本身的特性，易產生局部滲漏而造成能量損失較大，致使系統(tǒng)效率降低。

2)液壓傳動故障點不易查找。

(3)應用 液壓傳動被廣泛采用于冶金設備、礦山機械、鉆探機械、起重運輸機械、建筑機械、航空等領域中。

4.液壓油的物理性質

(1)密度 單位體積的油液所具有的質量稱為密度。

(2)重度 單位體積的油液所具有的重量稱為重度。

(3)粘度 流體、半流體或半固體狀物質抵抗流動的體積特性，它表示上述物質在受外力作用而流動時，分子間所呈現(xiàn)的內摩擦或流動內阻力。

(4)壓縮性 一般情況下油液的可壓縮性可忽略不計。

5.液壓油的選用

選用液壓油時，首先要考慮液壓系統(tǒng)的工作條件，同時參照液壓元件的技術性能選擇液壓油。選擇液壓油時主要是確定合適的粘度，并考慮以下幾點：

1)液壓系統(tǒng)的工作條件，如工作壓力。

2)液壓系統(tǒng)的環(huán)境條件，如系統(tǒng)油溫與環(huán)境溫度。

3)系統(tǒng)中工作機構的速度，如油液流速對傳動效率及液壓元件功能的影響。

6.靜止液體的性質

(1)液體的靜壓力 液體在靜止狀態(tài)下單位面積上所受到的作用力，即

p=F/A  (1-6)

式中   p——液體的靜壓力(N/m2);

      F——作用力(N);

      A——有效作用面積(m2)。

在地球表面，一切物體都受到大氣壓力的作用并自行平衡，因此式(1-6) 表示的壓力是指大于大氣壓力的表壓力。若液體的壓力低于大氣壓力，則稱為真空度。

表壓力、絕對壓力和真空度三者之間的關系是：表壓力=絕對壓力-大氣壓力；真空度=大氣壓力-絕對壓力。

(2)靜壓力的傳遞加在密閉液體上的壓力，能夠以相等的值被液體向各個方向傳遞。這個原理稱為帕斯卡定律。

如圖1-42所示，在兩個互相連通的液壓缸中裝有油液，液壓缸內裝有活塞，小活塞和大活塞的面積分別為A₂ 和A₁。根據靜壓力傳遞原理可得到：

p=F2/A₂=F₁/A₁  (1-7)

7.流動液體的性質

(1)流速和流量  流速和流量是描述液流的兩個基本參數。流速是指液流質點在單位時間內流過的距離，其單位為m/s。流量是指單位時間內流過某一截面的液體體積，其單位為m3/s。液體在液壓缸中的流速與活塞的運動速度相同，從而可建立液壓缸有效作用面積、流量和活塞運動速度的一般關系式，即

Q=vA   (1-8)

式中     Q——進入液壓缸的流量(m3/s);

        A——液壓缸有效作用面積(m2);

       υ——活塞(缸)的運動速度(m/s)。

該式表明，當液壓缸有效作用面積一定時，要改變活塞(缸)的運動速度則需改變進人液壓缸的流量。

(2)液流連續(xù)性原理液體在管道中穩(wěn)

定流動時，由于它不可壓縮，在壓力作用下液體中間也不可能有間隙，所以液體流經管道每一截面的流量應相等，這就是液流連續(xù)。

液體在不等橫截面的管道中流動，設截面1和2的直徑分別為d₁和d₂, 面積分別為A₁和A₂,流速分別為v₁和v₂,根據液流連續(xù)性原理，流經截面1和2的液體質量全部相等，則    

A₁υ₁=A₂v₂=Av=常量    (1-9)

因為Q=υA,所以液流連續(xù)性方程也可寫成

Q₁=Q₂  (1-10)

式(1-10)說明，通過管內不同截面處的流速與其橫截面積的大小成反比，即管徑細的地方流速大，管徑粗的地方流速小。

(3)伯努利方程 液壓傳動是借助有壓流體來傳遞能量的。液體能量的表現(xiàn)形式有三種，即壓力能、勢能和動能。它們之間可以互相轉化，而且液體在管道內任何一處的三種能量之和為常數。這就是伯努利方程，其方程式為

P₁/p+g:h+o2/2=P₂/p+gzh+v2/2   (1-11)

式中   p-—壓 力(Pa);

      v——流速(m3/s);

      h-—勢能(J);

      p——液體密度(kg/m3)。

(4)液體流動中的壓力損失 粘性液體流經管道及閥門時，具有一定的阻力。液體流動時要消耗一部分能量來克服這些阻力，這種能量的消耗主要 體現(xiàn)在液體的壓力損失上。液壓系統(tǒng)中的壓力損失可分為兩種：沿程壓力損失和局部壓力損失。

1)在直徑相同的直管中流動時的壓力損失，稱為沿程壓力損失。它主要由液體流動時的內外摩擦引起。

2)由于管道截面尺寸、形狀突然變化和液流方向突然改變而引起的壓力損失，稱為局部壓力損失。

液壓傳動中的壓力損失，絕大部分轉變?yōu)闊崮�，造成油溫升高、泄漏增多、傳動效率降低，所以在設計、制造和使用液壓設備時，應盡量采用內壁光滑的管道，盡可能縮短管路長度，減少截面積突變及管道彎曲等。

(5)功、功率在液壓傳動中，活塞在時間t內推動負載F移動距離s, 所做的功W為

W=Fs        (1-12)

功率P是指單位時間內所做的功，即

P=W/t=Fs/t=Fv   (1-13)

經單位換算后得到

P=pQ         (1-14)

式中     p——壓 力(Pa);

        Q——流量(m3/s)。

由于液壓系統(tǒng)在實際工作過程中存在容積損失(用容積效率η,表示)和機械損失(用機械效率ηm表示),所以，液壓泵實際需要輸入的功率P人

Pλ=pQ/η      (1-15)

式中    η——總效率，η=ηv7m。