知識(shí)目標(biāo)

1)掌握電梯曳引機(jī)軸承端漏油故障產(chǎn)生的原因及故障排除的方法。

2)掌握電梯曳引機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生異常噪聲的原因及故障排除的方法。

3)掌握電梯曳引機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生異常振動(dòng)的原因及故障排除的方法。

4)掌握電梯曳引機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生異常發(fā)熱的原因及故障排除的方法。

5)掌握電梯制動(dòng)器常見(jiàn)故障現(xiàn)象及故障排除的方法。

能力目標(biāo)

1)能夠按規(guī)定要求與步驟排除電梯曳引機(jī)軸承端漏油故障。

2)能夠按規(guī)定要求與步驟排除電梯曳引機(jī)產(chǎn)生異常噪聲的故障。

3)能夠按規(guī)定要求與步驟排除電梯曳引機(jī)產(chǎn)生異常振動(dòng)的故障。

4)能夠按規(guī)定要求與步驟排除電梯曳引機(jī)異常發(fā)熱的故障。

5)能夠按規(guī)定要求與步驟調(diào)整制動(dòng)彈簧、更換制動(dòng)器閘瓦襯墊。

項(xiàng)目描述

電梯曳引機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常時(shí)，會(huì)出現(xiàn)軸承端漏油、發(fā)出異常噪聲、產(chǎn)生異常振動(dòng)、曳引機(jī)某部位過(guò)熱等現(xiàn)象，從而影響電梯的正常運(yùn)行。因此，有必要研究這些故障產(chǎn)生的原因及排除這些故障的方法。本項(xiàng)目要求根據(jù)曳引機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常分析故障原因，排查故障點(diǎn)并填寫檢修記錄單。

項(xiàng)目分析

電梯曳引機(jī)常見(jiàn)的故障主要表現(xiàn)為軸承端漏油、異常噪聲、異常振動(dòng)、異常發(fā)熱等現(xiàn)象。為了排除這些故障，電梯維保人員首先要熟悉故障產(chǎn)生的原因及部位，其次要掌握故障排除的方法。

相關(guān)知識(shí)

一、電梯曳引機(jī)軸承端漏油故障的分析

1.電梯曳引機(jī)軸承端漏油故障的現(xiàn)象及危害

曳引機(jī)制造過(guò)程的工藝缺陷、油封質(zhì)量問(wèn)題或使用和保養(yǎng)不當(dāng)，都可能導(dǎo)致曳引機(jī)漏油。電梯曳引機(jī)軸承端漏油部位包括曳引電動(dòng)機(jī)軸承端、減速器軸承端、制動(dòng)輪軸承端、曳引輪與導(dǎo)向輪軸承端等。部分漏油流到曳引輪上，曳引輪高速運(yùn)轉(zhuǎn)，把泄漏的油又甩到鋼絲繩上，時(shí)間一久，曳引輪槽、導(dǎo)向輪槽及曳引鋼絲繩上的油脂越積越多。油脂影響鋼絲繩在線槽內(nèi)的潤(rùn)滑情況，從而直接影響摩擦系數(shù)，導(dǎo)致電梯曳引能力降低。

2.電梯曳引機(jī)軸承端漏油故障的原因分析

曳引機(jī)軸承端漏油故障在整梯機(jī)械故障率中占有較大的比例，其故障原因有許多方面。

3.電梯曳引機(jī)軸承端漏油故障的排除方法

曳引機(jī)軸承端漏油故障的診斷方法常采用目測(cè)法，主要觀察漏油質(zhì)量和漏油數(shù)量。

二、曳引機(jī)運(yùn)行故障分析

1.曳引機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生異常噪聲的故障分析

曳引機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生異常噪聲，其可能原因有兩個(gè)方面：軸承故障和蝸輪蝸桿傳動(dòng)故障。

軸承方面，其可能原因包括軸承磨損、滾道或滾子(柱)變形，破壞了原有的軸承配合精度，造成滾道游隙和徑向間隙增大，致使運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生徑向和軸向無(wú)規(guī)則的游動(dòng)而產(chǎn)生噪聲；蝸輪蝸桿傳動(dòng)方面，其可能原因包括蝸輪節(jié)徑與孔徑同軸度或者齒形公法線尺寸周期性變化，或齒形尺寸大小的周期性變化，從而產(chǎn)生側(cè)隙變化，同時(shí)造成蝸桿副齒形嚙合的變化，由此產(chǎn)生周期性的振蕩噪聲。

2.曳引機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生異常振動(dòng)的故障分析

曳引機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)或周期性振動(dòng)故障的原因包括曳引機(jī)減速器故障、電動(dòng)機(jī)動(dòng)平衡故障、曳引機(jī)底盤安裝故障、制動(dòng)器故障、曳引輪或?qū)�向輪軸承磨損故障五個(gè)方面。

曳引機(jī)減速器的蝸桿中心高度與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子軸中心高度不在同一個(gè)中心平面上，這可能是在裝配測(cè)試時(shí)未校正，或者其定位銷因受重載的影響而發(fā)生走位，致使聯(lián)軸器運(yùn)轉(zhuǎn)受阻而產(chǎn)生周期性振動(dòng)。處理方法：取下定位銷，排除不等高、定位銷定位的誤差、不在同一中心平面以及扭曲等故障。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡和飛輪動(dòng)平衡不好，也會(huì)產(chǎn)生周期性振動(dòng)，處理方法：校正轉(zhuǎn)子軸動(dòng)平衡、飛輪動(dòng)平衡。曳引機(jī)底盤的擱機(jī)平面存在平面度誤差，因螺栓過(guò)緊將曳引機(jī)與電動(dòng)機(jī)固定在底盤上而造成材料變形，致使中心等高變化，從而產(chǎn)生振動(dòng)，處理方法：調(diào)整擱機(jī)底盤上的螺栓。制動(dòng)器閘瓦未調(diào)整好，閘瓦因鎖緊螺母未鎖緊或裝配不當(dāng)觸碰制動(dòng)輪，處理方法：調(diào)整閘瓦與制動(dòng)輪間隙并用鎖緊螺母鎖緊。

3.電梯運(yùn)行時(shí)曳引機(jī)發(fā)熱的故障分析

曳引機(jī)發(fā)熱的原因包括：產(chǎn)生熱膨脹，使蝸輪蝸桿副軸受到熱膨脹的影響，造成齒形、嚙合尺寸以及蝸輪桿副嚙合的側(cè)隙與嚙合的節(jié)徑產(chǎn)生變化，處理方法：用目測(cè)法檢查油箱的油面線位置并測(cè)量油溫。如果油少或油的潤(rùn)滑黏度不夠，應(yīng)當(dāng)及時(shí)更換；如果齒形和嚙合中心距、側(cè)隙受到熱膨脹的影響，對(duì)嚙合精度造成影響，也會(huì)加大摩擦生熱；油箱內(nèi)的油量太少而也會(huì)造成曳引機(jī)發(fā)熱，如果更換潤(rùn)滑油之后，電梯運(yùn)行時(shí)曳引機(jī)溫度溫升仍較高，則可能是軸承的磨損比較嚴(yán)重，需要更換軸承，在更換軸承時(shí)，應(yīng)檢查蝸桿副的嚙合精度，檢查蝸輪的同軸度精度。

三、電梯曳引機(jī)制動(dòng)器的故障分析

電梯運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)制動(dòng)裝置發(fā)熱現(xiàn)象，從機(jī)械角度考慮，該故障的原因包括制動(dòng)電磁鐵工作行程過(guò)大或過(guò)��；制動(dòng)電磁鐵工作時(shí)，由于磁桿有卡住現(xiàn)象，會(huì)產(chǎn)生較大的電流，使制動(dòng)裝置發(fā)熱；閘瓦與制動(dòng)輪之間的間隙變化，造成單邊摩擦生熱，同時(shí)制動(dòng)效果變差等三個(gè)方面。

項(xiàng)目準(zhǔn)備

根據(jù)項(xiàng)目?jī)?nèi)容及項(xiàng)目要求選用儀表、工具和器材。

項(xiàng)目實(shí)施

一、電梯曳引機(jī)軸承端漏油故障診斷與維修

1.準(zhǔn)備工作

1)將電梯轎廂用手拉葫蘆吊起，使用支撐木將對(duì)重裝置撐起，提拉安全鉗拉桿，使安全鉗鉗塊動(dòng)作，然后稍微松一下手拉葫蘆，使轎廂重力主要由安全鉗承受。

2)當(dāng)曳引鋼絲繩松掉后，將鋼絲繩拆卸下，并做好排列順序標(biāo)記。

3)將曳引機(jī)減速器潤(rùn)滑油放入干凈的桶，拆下電動(dòng)機(jī)、編碼器接線及抱閘接線。

2.拆除電動(dòng)機(jī)

1)記下抱閘兩邊彈簧的長(zhǎng)度，收緊一邊抱閘臂的彈簧，放松制動(dòng)閘瓦。

2)緩慢放松彈簧，檢查制動(dòng)輪是否轉(zhuǎn)動(dòng)。確認(rèn)制動(dòng)輪停止后，放松剩下一側(cè)彈簧，松開抱閘。

3)在電動(dòng)機(jī)上綁好鋼絲繩，并連接好手拉葫蘆，使鋼絲繩處于松弛狀態(tài)。

4)用套筒扳手松開電動(dòng)機(jī)軸和蝸桿之間聯(lián)軸器的固定螺栓。

5)松開電動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)支架的安裝聯(lián)接螺栓。

3.更換油封

1)放松蝸桿后端蓋的固定螺栓。

2)拆下抱閘制動(dòng)輪。

3)拆除蝸桿前端蓋。

4)取出端蓋，更換油封。

4.裝配

1)用0號(hào)砂紙?jiān)谖仐U與密封圈接觸部位輕輕打磨。

2)安裝密封圈。安裝時(shí)，密封圈唇口向內(nèi)，壓緊螺栓要交替擰緊，壓蓋均勻地壓緊密封圈。

3)將制動(dòng)輪安裝在蝸桿上。擰緊后端蓋安裝螺栓，將按鍵的位置對(duì)準(zhǔn)后推入制動(dòng)輪，擰緊固定螺栓。

4)將電動(dòng)機(jī)安裝到電動(dòng)機(jī)安裝架上，在聯(lián)軸器中插入聯(lián)接螺栓，擰緊電動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)安裝架之間的固定螺栓，最后擰緊聯(lián)軸器螺栓。

5)將抱閘制動(dòng)臂安裝回原來(lái)位置，調(diào)節(jié)彈簧至記錄刻度。

6)重新連接電動(dòng)機(jī)電源線、接地線及編碼器、抱閘接線。

7)接通電梯電源，慢車下行，檢查是否有異常，取出對(duì)重支撐木。

8)電梯在中間層運(yùn)行，檢查抱閘是否有異常，調(diào)整抱閘彈簧力矩。

二、電梯曳引機(jī)運(yùn)行異常故障診斷與維修

1.曳引機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生異常噪聲的故障診斷與維修

(1)工具

1)鉗工常用工具：活扳手、呆扳手、梅花扳手、套筒扳手、螺釘旋具、木槌和銼刀等。

2)起重、吊裝工具：手拉葫蘆、起重用鋼絲繩和夾繩鉗。

3)其他：細(xì)砂紙、鈣基或鋰基潤(rùn)滑脂。

(2)曳引機(jī)蝸桿軸承的更換與裝配

1)明確曳引電動(dòng)機(jī)軸承的功能與作用，熟悉曳引機(jī)的工作原理。

2)按照要求完成曳引電動(dòng)機(jī)的吊裝。

3)拆下曳引電動(dòng)機(jī)與聯(lián)軸器的聯(lián)接螺栓。

4)拆下曳引機(jī)減速器蝸桿軸承進(jìn)行清潔、加油或更換。

5)裝配曳引機(jī)減速器蝸桿軸承、復(fù)位聯(lián)軸器及曳引電動(dòng)機(jī)。

6)將電源接入控制開關(guān)。

7)檢查合格后進(jìn)行通電實(shí)驗(yàn)。

(3)曳引機(jī)蝸輪軸承的更換與調(diào)整

1)明確曳引電動(dòng)機(jī)軸承的功能與作用，熟悉蝸輪滾動(dòng)軸承的工作原理。

2)按照要求完成曳引電動(dòng)機(jī)的吊裝。

3)拆下曳引輪。

電梯維修與保養(yǎng)

4)拆下蝸輪軸的滾動(dòng)軸承。

5)完成曳引輪滾動(dòng)軸承的安裝與調(diào)節(jié)。

6)將電源接入控制開關(guān)。

7)檢查合格后進(jìn)行通電實(shí)驗(yàn)。

(4)蝸輪蝸桿的修復(fù) 蝸輪蝸桿嚙合出現(xiàn)故障后，因?yàn)椴豢赡軐⑵湫迯?fù)到原來(lái)的嚙合質(zhì)量，一般采用更換新件的方法進(jìn)行修理。但對(duì)于輕微的膠合可以考慮進(jìn)行修復(fù)，蝸桿副修復(fù)的關(guān)鍵在于蝸桿。對(duì)中等膠合以下蝸桿的修理指標(biāo)是：完全去掉蝸桿齒面上貼焊的銅金屬瘤及涂敷在齒面上的銅粉。修理過(guò)程中不得損傷齒面，也不能增大齒面粗糙度。修復(fù)方法有以下兩種。

1)機(jī)加工修理�？稍谖仐U磨床上磨去蝸桿齒面上的金屬銅，但不能使吃厚變得太薄，也可采用研磨、拋光或桁磨等方法進(jìn)行。對(duì)蝸輪可以用剃齒或滾齒微削去齒面一層金屬，修正蝸輪的關(guān)鍵在于對(duì)刀，加工時(shí)，要保證齒面兩側(cè)微削量一致。修復(fù)后的蝸輪蝸桿一定要經(jīng)過(guò)跑合，跑合沒(méi)有異常現(xiàn)象時(shí)即可恢復(fù)使用。

2)手工修復(fù)。手工修復(fù)蝸桿比較困難，一般用整形銼、油石、水砂紙等工具配合將蝸桿齒面上的金屬銅全部去掉。修復(fù)完畢后，將蝸桿放在磨床上拋光，直到完全沒(méi)有金屬銅為止。修復(fù)蝸輪較簡(jiǎn)單，可用銼刀、刮刀精心修理。修復(fù)后的蝸輪蝸桿經(jīng)徹底清洗才能安裝，安裝后必須先空跑，再帶動(dòng)轎廂空運(yùn)行4～5h,若溫升在60℃以下，且無(wú)其他異�，F(xiàn)象，方可投入使用。

2.曳引機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生異常振動(dòng)的故障診斷與維修

(1)轉(zhuǎn)子軸動(dòng)平衡校正方法 轉(zhuǎn)子的不平衡是因?yàn)槠渲行闹鲬T性軸與旋轉(zhuǎn)軸線不重合而產(chǎn)生的。平衡就是改變轉(zhuǎn)子的質(zhì)量分布，使其中心主慣性軸與旋轉(zhuǎn)軸線重合而達(dá)到平衡的目的。

當(dāng)測(cè)量出轉(zhuǎn)子不平衡的量值或相位后，校正的方法有以下幾種。

1)去重法，即在重的一側(cè)用鉆孔、磨削、鏨削、銑削和激光穿孔等方法去除一部分金屬。

2)加重法，即在輕的一側(cè)用螺釘聯(lián)接、鉚接、焊接、噴鍍金屬等方法加上一部分金屬。

3)調(diào)整法，通過(guò)擰人或擰出螺釘以改變校正重量半徑，或在槽內(nèi)調(diào)整兩個(gè)或兩個(gè)以上的配重塊位置。

4)熱補(bǔ)償法，通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)子局部加熱來(lái)調(diào)整工件裝配狀態(tài)。

(2)電動(dòng)機(jī)與減速器軸同軸度的測(cè)量 校正電動(dòng)機(jī)與減速器同軸度應(yīng)采用專用設(shè)備。為了使電梯曳引電動(dòng)機(jī)與減速器的軸成一條直線，輸出最大功率和減少振動(dòng)、噪聲，需要調(diào)整同軸度。調(diào)整時(shí)常采用如下方法：將電動(dòng)機(jī)半聯(lián)軸節(jié)固定在一個(gè)專用的支架上，轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，使支架的兩個(gè)測(cè)量間隙針頂在制動(dòng)輪的四周各點(diǎn)處。用塞尺測(cè)量，使測(cè)量指針間隙差不超過(guò)0.1mm。當(dāng)用外徑千分尺代替測(cè)量針時(shí)，邊轉(zhuǎn)動(dòng)，邊測(cè)量，邊調(diào)整，達(dá)到要求后再將電動(dòng)機(jī)機(jī)座螺栓擰緊，并將聯(lián)軸節(jié)的銷子穿上擰緊。彈性連接時(shí)，蝸桿與電動(dòng)機(jī)軸的同軸度誤差不超過(guò)0.1mm;剛性連接時(shí)，同軸度誤差不大于0.02mm。

(3)主機(jī)振動(dòng)或周期性振動(dòng)的排除

1)曳引機(jī)的振感，用手觸摸法檢查，按圖3-2所示流程檢查。

按圖3-2所示流程檢修完畢后，如果還有振動(dòng)，而且是周期性的，則從兩方面著手檢查，即調(diào)整轉(zhuǎn)子軸的動(dòng)平衡與飛輪的動(dòng)平衡。

2)曳引輪或?qū)�向輪的軸承有噪聲，應(yīng)當(dāng)及時(shí)更換。

3)電磁制動(dòng)器的閘瓦未調(diào)整好，應(yīng)對(duì)其間隙予以調(diào)整，并用鎖緊螺母鎖定。

經(jīng)測(cè)量無(wú)誤，又更換了軸承，再進(jìn)行空載試運(yùn)行，如無(wú)異常即排除了故障。經(jīng)調(diào)整、檢查和修復(fù)排除了故障后，電梯即恢復(fù)正常運(yùn)行。

3.電梯運(yùn)行時(shí)曳引機(jī)主機(jī)發(fā)熱的故障診斷與維修

三、電梯制動(dòng)器故障診斷與維修

電梯出現(xiàn)制動(dòng)閘瓦襯墊磨損嚴(yán)重、制動(dòng)間隙過(guò)大、制動(dòng)發(fā)熱嚴(yán)重等現(xiàn)象，可通過(guò)調(diào)整制動(dòng)彈簧、更換制動(dòng)器閘瓦襯墊消除故障現(xiàn)象。

1.制動(dòng)彈簧的調(diào)整

制動(dòng)力矩由主彈簧產(chǎn)生，必須調(diào)整主彈簧的壓縮量，方法如下：松開主彈簧壓緊螺母，把調(diào)節(jié)螺母擰進(jìn)，以減小彈簧長(zhǎng)度，增加彈力，使制動(dòng)力矩變大；擰出調(diào)節(jié)螺母，增加彈簧長(zhǎng)度，減少?gòu)椓�，使制�?dòng)力矩變小，調(diào)整完畢后擰緊壓緊螺母。

注意事項(xiàng)：

1)應(yīng)使兩邊主彈簧長(zhǎng)度相等，調(diào)整量適當(dāng)。

2)滿足轎廂下降提供足夠制動(dòng)力，迫使轎廂迅速停止運(yùn)行。

3)滿足轎廂在制動(dòng)時(shí)不能過(guò)急過(guò)猛，保持制動(dòng)平穩(wěn)，實(shí)現(xiàn)平滑迅速制動(dòng)，故制動(dòng)力矩不能過(guò)大。制動(dòng)彈簧調(diào)節(jié)過(guò)緊，制動(dòng)力過(guò)大，將造成電梯上平層低，下平層高。

4)若制動(dòng)力矩過(guò)小，則不能迅速停車而影響平層精度，甚至出現(xiàn)滑車或出現(xiàn)反平層現(xiàn)象。若制動(dòng)彈簧過(guò)松，則制動(dòng)力過(guò)小，造成電梯上平層高，下平層低。

制動(dòng)器使用日久，制動(dòng)帶會(huì)產(chǎn)生磨損，特別是在使用初期磨損速度較快，待制動(dòng)帶與制動(dòng)輪磨合后，磨損才趨于緩和。因制動(dòng)帶磨損，主彈簧隨之伸長(zhǎng)，造成制動(dòng)力矩逐漸減小。為了調(diào)整方便，最好在制動(dòng)器安裝調(diào)整好后，將彈簧長(zhǎng)度在雙頭螺桿上刻線做記號(hào)。當(dāng)制動(dòng)帶磨損，彈簧伸長(zhǎng)后，可根據(jù)刻線將彈簧調(diào)回原來(lái)的長(zhǎng)度，以保證制動(dòng)力矩不變。

2.制動(dòng)器閘瓦襯墊的更換方法

1)將轎廂升至頂層，關(guān)斷電源，并做好安全措施。

2)拆下制動(dòng)器電源線并做序號(hào)標(biāo)記，從曳引機(jī)上拆下制動(dòng)臂。

3)在拆下的制動(dòng)臂上做出方向記號(hào)(以免裝配時(shí)出錯(cuò)),再?gòu)闹苿?dòng)臂上拆下制動(dòng)閘瓦。

4)在制動(dòng)閘瓦背面用鋒利的扁鏟剔除鉚接制動(dòng)塊上銅鉚釘?shù)摹霸獙氼^”。

5)用細(xì)小的樣沖將銅鉚釘沖出，將已磨損的舊制動(dòng)襯墊從制動(dòng)閘瓦上取下。

6)依據(jù)原制動(dòng)閘瓦的尺寸、銅鉚釘?shù)臄?shù)量和直徑、孔距等，在新襯料上割取和原襯墊大小一致的襯料塊。

7)用特制的帶弧度的彈簧夾子將預(yù)更換的襯料塊夾持在制動(dòng)閘瓦上，要與閘瓦弧度貼合緊密，不能隨便移位。

8)將夾持牢靠的制動(dòng)器閘瓦固定在臺(tái)虎鉗上，用裝有和原鉚釘孔直徑相同鉆頭的手電鉆透過(guò)制動(dòng)閘瓦背面的鉚孔，在閘瓦襯墊上配套鉆孔。

9)翻轉(zhuǎn)制動(dòng)閘瓦，在閘瓦襯墊上新鉆鉚孔的上部擴(kuò)孔，將銅鉚釘一個(gè)個(gè)穿進(jìn)擴(kuò)孔。

10)用頂部有半圓凹槽的平頭樣沖在制動(dòng)閘瓦背部對(duì)留有合適長(zhǎng)度的銅鉚釘一個(gè)一個(gè)進(jìn)行鉚接，先中間后兩端，要求鉚接光滑美觀、堅(jiān)固可靠。

11)取下夾具，對(duì)重新鉚接好的閘瓦進(jìn)行打磨整形，便可重新將制動(dòng)臂組裝并裝回制動(dòng)架。

12)調(diào)整好制動(dòng)器電磁鐵心間隙、制動(dòng)力矩、制動(dòng)閘瓦襯墊與制動(dòng)輪間隙等，接上制動(dòng)器電源，送電后，檢查制動(dòng)器打開與抱閘的情況，一切正常后方可投人使用。

項(xiàng)目考核

項(xiàng)目完成后，由指導(dǎo)教師對(duì)本項(xiàng)目的完成情況進(jìn)行實(shí)操考核。

項(xiàng)目小結(jié)

本項(xiàng)目講述與分析了電梯曳引機(jī)常見(jiàn)故障及其診斷與維修的方法，包括曳引機(jī)軸承端漏油故障、曳引機(jī)異常噪聲故障、曳引機(jī)異常振動(dòng)故障、曳引機(jī)主機(jī)發(fā)熱故障、電磁制動(dòng)器故障五個(gè)方面，并給出了電梯曳引機(jī)故障診斷與維修的步驟。通過(guò)學(xué)習(xí)及實(shí)操練習(xí)，學(xué)生可掌握電梯曳引機(jī)故障診斷與維修的基本知識(shí)與基本技能。